تم ممارسة اليوغا في أقدم أشكالها في حضارة إندوس ساراسفاتي في شمال الهند في شمال الهند منذ حوالي 4,000 عام. تم ذكره لأول مرة في ريج فيدا، وهي مجموعة من النصوص التي تتكون من الطقوس والتغني والأغاني التي كان يستخدمها الكهنة الفيديون بشكل رئيسي.
اليوغا في الفيدا تعني نير. اليوم، هناك أكثر من 100 نمط من اليوغا تمارس في جميع أنحاء العالم.