ఉత్తర భారతదేశంలోని సింధు-సరస్వతి నాగరికతలో దాదాపు 4,000 సంవత్సరాలుగా యోగా దాని అత్యంత పురాతన రూపంలో ఆచరించబడింది. ఇది మొదటగా వేద పూజారులు ఉపయోగించే ఆచారాలు, మంత్రాలు మరియు పాటలతో కూడిన గ్రంథాల సమాహారమైన ఋగ్వేదంలో ప్రస్తావించబడింది.
వేదాలలో యోగా అంటే కాడి అని అర్థం. నేడు, ప్రపంచవ్యాప్తంగా 100 కంటే ఎక్కువ యోగా శైలులు అభ్యసించబడుతున్నాయి.