योग अपने सबसे प्राचीन रूप में उत्तर भारत की सिंधु-सरस्वती सभ्यता में लगभग 4,000 वर्षों से अभ्यास किया जाता रहा है। इसका उल्लेख पहली बार ऋग्वेद में किया गया था, जो ग्रंथों का एक संग्रह था जिसमें अनुष्ठान, मंत्र और गीत शामिल थे जो मुख्य रूप से वैदिक पुजारियों द्वारा उपयोग किए जाते थे।
वेदों में योग का अर्थ है जूआ। आज, दुनिया भर में योग की 100 से अधिक शैलियाँ प्रचलित हैं।